๋ฐ˜์‘ํ˜•

dimensional movement 1

2. ์šด๋™์กฐ์ ˆ์˜ ๊ณผํ•™์  ์ธก์ •

์šด๋™ ์กฐ์ ˆ์˜ ๊ณผํ•™์  ์ธก์ • 1์žฅ์—์„œ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์šด๋™์กฐ์ ˆ์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ์•Œ์•„๋ณด์•˜์œผ๋‹ˆ, ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ธก์ •๋ฒ•๋“ค์— ๋Œ€ํ•ด์„œ ์•Œ์•„๋ณผ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ธ๊ฐ„์ด ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฌดํ•œํ•œ motor๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ธก์ • ๊ธฐ์ˆ ์ด ์ด์šฉ๋˜์–ด์™”๋‹ค. ์ด๋Ÿฐ ์ธก์ •๋ฒ•๋“ค์€ motor control์˜ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ชจํ˜•์— ๋Œ€ํ•œ ํƒ€๋‹น์„ฑ์„ ๊ฒ€์‚ฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์‚ฌ์šฉ๋˜๋ฉฐ, ์›€์ง์ด๋Š” ๋™์•ˆ ์ง์ ‘ ์ค‘์ถ”์‹ ๊ฒฝ๊ณ„ํ†ต ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ด€์ฐฐํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ธฐ๋Šฅ์˜ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ๋‹ค. ์ด ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ธก์ • ๊ธฐ์ˆ ๋“ค์— ๋Œ€ํ•ด, ์šฐ์„  ์‹ฌ๋ฆฌ์  ์ธก์ •๊ณผ ์‹ ๊ฒฝํ•™์  ์ธก์ •์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„์–ด ์ดํ•ดํ•ด๋ณด๊ฒ ๋‹ค. ์‹ฌ๋ฆฌ์  ์ธก์ •๋ฐฉ๋ฒ• ์‹ฌ๋ฆฌ์  ์ธก์ •๋ฐฉ์‹์—๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•๋“ค์ด ์žˆ๋‹ค. ์ดˆ๊ธฐ์—๋Š” ๋ณ€์ˆ˜์— ๋Œ€ํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ์˜ ๊ฒฐ๊ณผ๋‚˜ ๋ฐ˜์‘ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ด€์ฐฐํ•˜์˜€์œผ๋‚˜, ํ›„์—๋Š” ์›€์ง์ž„ ํŠน์ • ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ด๋ฃจ๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์กฐ์ ˆ๋˜๋Š”์ง€๋ฅผ ์„ค๋ช…ํ•˜๋Š”๋ฐ ์“ฐ์ด๊ธฐ๋„ ํ–ˆ๋‹ค. simple r..

๋ฐ˜์‘ํ˜•