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motor control 2

2. ์šด๋™์กฐ์ ˆ์˜ ๊ณผํ•™์  ์ธก์ •

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1. ์šด๋™์กฐ์ ˆ์˜ ์†Œ๊ฐœ

Motor Control(์šด๋™์กฐ์ ˆ)์˜ ์ •์˜ ์šฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋ฌด์–ธ๊ฐ€์— ๋Œ€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ, ๊ณ ์ฐฐ, ํ† ๋ก  ๋“ฑ์„ ํ•˜๊ธฐ์ „์— ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๊ฒƒ์€ ๋จผ์ € ์ฃผ์ œ์— ๋Œ€ํ•ด ์ •์˜ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ผ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ •์˜๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ๋˜์ง€ ์•Š์€ ์ƒํƒœ์—์„œ ์œ„์˜ ํ™œ๋™๋“ค์ด ์ง„ํ–‰๋œ๋‹ค๋ฉด ์—ฐ๊ตฌ์ž์™€ ์—ฐ๊ตฌ์ž์˜ ๊ด€๊ณ„์ด๋“ , ํ† ๋ก ์ž์™€ ํ† ๋ก ์ž์˜ ๊ด€๊ณ„์ด๋“ , ๋งํ•˜๋Š” ์ž์™€ ๋“ฃ๋Š”์ž์˜ ๊ด€๊ณ„์ด๋“  ์˜คํ•ด๊ฐ€ ์ƒ๊ธธ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ๋‹ค๋ถ„ํ•˜๋‹ค. ๋ˆ„๊ตฐ๊ฐ€๋Š” ์šด๋™์กฐ์ ˆ์ด๋ผ ํ•˜๋ฉด ์–ด๋–ค ์Šคํฌ์ธ ์ƒํ™ฉ์—์„œ์˜ ํผํฌ๋จผ์Šค์— ๋Œ€ํ•œ ์กฐ์ •์„ ์ƒ๊ฐํ•  ์ˆ˜ ๋„ ์žˆ๊ณ , ๋ˆ„๊ตฐ๊ฐ€๋Š” ์šด๋™์กฐ์ ˆ์ด๋ผ ํ•˜๋ฉด ์šด๋™์— ๋Œ€ํ•œ ๋ณ€์ˆ˜๋ฅผ ์กฐ์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋ผ ์ƒ๊ฐํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋‹ค.(๋ฌด๊ฒŒ, ์†๋„, ํšŸ์ˆ˜ ๋“ฑ) '์šด๋™์กฐ์ ˆ๊ณผ ์šด๋™ํ•™์Šต 2nd Edition'์ด๋ž€ ์ฑ…์—์„œ ๋‚ด๋ฆฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ด์ œ๋ถ€ํ„ฐ ์ด์•ผ๊ธฐํ•  motor control(์šด๋™์กฐ์ ˆ)์˜ ์ •์˜๋Š” '์ž์„ธ์™€ ์›€์ง์ž„, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ด ๋‘˜์˜ ๊ธฐ์ €์— ์žˆ..

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